Hvor verdifull er den intelligente firehjulsdriften som er standard på alle LI L6-serien for daglig bruk?

Et vanlig problem med bakhjulsdrevne kjøretøy er «drifting», som skyldes at bakhjulene bryter gjennom grepsgrensen før forhjulene i svinger, noe som fører til at bakhjulene glir, det vil si overstyring.

Teoretisk sett har firehjulsdriftsmodusen «klatring og tråkking» bedre veigrep og adhesjon enn tohjulsdrift, har rikere bruksscenarioer for kjøretøyet og kan gi bedre kontroll på glatte eller gjørmete veier. Stabilitet, samt sterkere forbikjøringsevne, kan også forbedre kjøresikkerheten betraktelig, og er den beste kjøremodusen for biler.
Med den kontinuerlige populariteten til elbiler og hybridbiler har klassifiseringen av firehjulsdrift gradvis blitt mer komplisert. Etter at LI L6 ble lansert, var noen brukere nysgjerrige på hvilken kategori firehjulsdriften til LI L6 tilhører?

Vi kan lage en analogi med firehjulsdriften til et drivstoffkjøretøy. Firehjulsdrift for drivstoffkjøretøy er vanligvis delt inn i deltids firehjulsdrift, fulltids firehjulsdrift og tidsbestemt firehjulsdrift.

Deltids 4WD kan forstås som "manuell girkasse" i firehjulsdrift. Bileieren kan vurdere uavhengig i henhold til den faktiske situasjonen og realisere tohjulsdrift eller firehjulsdriftsmodus ved å slå av eller på fordelingskassen.

Fulltids firehjulsdrift (All Wheel Drive) har en senterdifferensial og uavhengige differensialer med begrenset gliding for for- og bakakselen, som fordeler drivkraften til de fire dekkene i en viss proporsjon. Som navnet antyder, kan fire hjul gi drivkraft når som helst og under alle arbeidsforhold.

Firehjulsdrift i sanntid kan automatisk bytte til firehjulsdriftsmodus når det er passende, samtidig som tohjulsdriften opprettholdes under andre omstendigheter.

I en tid med firehjulsdrevne kjøretøy som drives av drivstoff, siden kraftkilden kun er motoren i forkupeen, krever det å skape forskjellige kjøremoduser og oppnå dreiemomentfordeling mellom for- og bakakslene relativt komplekse mekaniske strukturer, som drivaksler foran og bak og fordelingskasser, flerplateclutch-senterdifferensial, og kontrollstrategien er relativt kompleks. Vanligvis er det bare high-end-modeller eller high-end-versjoner som er utstyrt med firehjulsdrift.

Situasjonen har endret seg i den smarte elbilens tidsalder. Etter hvert som elbilteknologien fortsetter å forbedres, kan arkitekturen med to motorer foran og bak gi et kjøretøy tilstrekkelig kraft. Og fordi kraftkildene til for- og bakhjulene er uavhengige, er det ikke behov for komplekse kraftoverførings- og distribusjonsenheter.Mer fleksibel kraftfordeling kan oppnås gjennom det elektroniske kontrollsystemet, som ikke bare forbedrer kjøretøyets kjøreegenskaper, men også lar flere brukere nyte bekvemmeligheten av firehjulsdrift til en lavere kostnad.

Etter hvert som nye energikjøretøy kommer inn i flere husholdninger, blir fordelene med smart elektrisk firehjulsdrift, som høy effektivitet, fleksibel kobling, rask respons og god kjøreopplevelse, anerkjent av flere. Smart firehjulsdrift med to motorer regnes også som en av de nye trendene innen fremtidens biler.

På LI L6 kan brukerne i daglige kjøremiljøer som byveier og motorveier der hastigheten er relativt stabil, velge "veimodus" og videre justere til "komfort/standard" eller "sport" effektmodus etter behov for å oppnå veksling mellom optimal komfort, økonomi og ytelsesforhold.

I effektmodusen «Comfort/Standard» fordeler for- og bakhjulskraften seg etter et gyllent fordelingsforhold med omfattende optimalisering av energiforbruket, noe som er mer rettet mot komfort og økonomi, uten å forårsake kraftsløsing eller tap av drivstoff og strøm. I effektmodusen «Sport» brukes den optimale kraftfordelingen for å gi kjøretøyet et mer ideelt veigrep.

«Den intelligente firehjulsdriften til LI L6 ligner på den permanente firehjulsdriften til tradisjonelle drivstoffdrevne kjøretøy, men den intelligente firehjulsdriften til LI L6 har også en smart «hjerne» – den sentrale domenekontrolleren XCU. Handlinger som å plutselig vri på rattet, tråkke hardt på gasspedalen, samt kjøretøyets sanntidsparametere for stillingsstatus som oppdages av sensoren (som kjøretøyets langsgående akselerasjon, girvinkelhastighet, rattvinkel osv.), justerer automatisk den beste drivkraftutgangsløsningen for for- og bakhjulene, og deretter med doble motorer og elektronisk kontroll kan firehjulsdriftens dreiemoment justeres og fordeles enkelt og nøyaktig i sanntid», sa kalibreringsutviklingsingeniør GAI.

Selv i disse to effektmodusene kan effektforholdet for fire drivlinjer til LI L6 justeres dynamisk når som helst gjennom en egenutviklet programvarekontrollalgoritme, som ytterligere tar hensyn til kjøretøyets kjøreegenskaper, kraft, økonomi og sikkerhet.

02

Alle LI L6-seriene er utstyrt med intelligent firehjulsdrift som standard. Hvor nyttig er den til daglig kjøring?

For mellomstore til store luksus-SUV-er i samme størrelse som LI L6, er intelligent firehjulsdrift med to motorer vanligvis bare tilgjengelig i mellom- til høypriskonfigurasjoner, og det krever titusenvis av yuan å oppgradere. Hvorfor insisterer LI L6 på firehjulsdrift som standardutstyr for alle serier?

Fordi når Li Auto bygger biler, setter de alltid verdien av familiebrukere først.

På lanseringskonferansen for Li Li L6 sa Tang Jing, visepresident for forskning og utvikling i Li Auto: «Vi har også studert en tohjulsdrevet versjon, men siden akselerasjonstiden til tohjulsdrevet versjon er nær 8 sekunder, og enda viktigere, stabiliteten på komplekse veibaner, var den langt fra å oppfylle kravene våre, og til slutt ga vi opp tohjulsdriften uten å nøle.»

Som en luksuriøs mellomstor til stor SUV er LI L6 utstyrt med doble motorer foran og bak som standard. Kraftsystemet har en total effekt på 300 kilowatt og et totalt dreiemoment på 529 Nm. Den akselererer til 100 kilometer på 5,4 sekunder, noe som er bedre enn den utmerkede ytelsen til 3.0T luksusbiler, men dette er bare målstreken for den intelligente firehjulsdriften LI L6. Å bedre sikre brukerens og familiens sikkerhet under alle veiforhold er den perfekte poengsummen vi ønsker å oppnå.

På LI L6 har brukerne i tillegg til motorveimodus også tre veimoduser å velge mellom: bratt skråningsmodus, glatt vei og rømning utenfor veien, som i utgangspunktet dekker de fleste kjørescenarier på ikke-asfalterte veier for hjemmebrukere.

Under normale omstendigheter har tørr, god asfalt- eller betongdekke den største friksjonskoeffisienten, og de fleste kjøretøy kan kjøre frem uten problemer. Men når man kjører på uasfalterte veier eller mer komplekse og tøffe veiforhold, som regn, snø, gjørme, hull i veien og vann, kombinert med oppover- og nedoverbakker, er friksjonskoeffisienten liten, og friksjonen mellom hjulene og veien reduseres kraftig. Tohjulsdrevne kjøretøy kan oppleve bedre fremkommelighet hvis noen hjul sklir eller spinner, eller sitter fast og ikke kan bevege seg, noe som vil avsløre bedre fremkommelighet for firehjulsdrevne kjøretøy.

Meningen med en luksuriøs SUV med firehjulsdrift er å kunne ta hele familien smidig, trygt og komfortabelt gjennom ulike komplekse veier.

bilde
En testvideo ble vist på lanseringskonferansen for LI L6. Tohjulsdrevne versjoner av LI L6 og en bestemt ren elektrisk SUV simulerte klatring på en glatt vei med en stigning på 20 %, noe som tilsvarer den kjente slake bakken i regn- og snøvær. LI L6 kjørte jevnt gjennom slake bakker i "glatt vei"-modus, mens tohjulsdrevne versjoner av en ren elektrisk SUV skled rett ned skråningen.

Den delen som ikke vises er at vi satte flere "vanskelighetsgrader" for LI L6 under testprosessen – simulering av is- og snøveier, rene isveier og klatring på halvt regnfulle, snødekte og halvt gjørmete veier. I "glatt vei"-modus besto LI L6 testen. Det som er spesielt verdt å nevne er at LI L6 kan kjøre over en 10 % helning med ren is.
«Dette bestemmes naturlig nok av de fysiske egenskapene til firehjulsdrift og tohjulsdrift. Med samme effekt har firehjulsdrevne kjøretøy bedre grep og stabilitet enn tohjulsdrevne kjøretøy.» sa Jiage fra produktevalueringsteamet.

I nord er temperaturen lav om vinteren, og trafikkulykker forårsaket av isete og glatte veier er vanlige. Etter vinteren i sør, når det drysser vann på veien, vil det dannes et tynt islag, som blir en stor skjult fare for sikkerheten i motorkjøretøy. Uansett om det er nord eller sør, når vinteren kommer, kjører mange brukere med engstelse og bekymring: Vil de miste kontrollen hvis de svinger på en glatt vei?

Selv om noen sier: Uansett hvor god firehjulsdriften er, er det bedre å bytte vinterdekk. Faktisk har andelen brukere som bytter vinterdekk falt betydelig i den nordlige regionen sør for Liaoning, mens de aller fleste bileiere i den sørlige regionen bruker originale helårsdekk og bytter ut bilene sine. Fordi kostnadene ved dekkbytte og lagringskostnader forårsaker mye problemer for brukerne.

Et godt firehjulsdriftssystem kan imidlertid bedre sikre kjøresikkerheten i all slags regn, snø og på glatte veiforhold. For dette formålet testet vi også karosseriets stabilitet til Li L6 under rettlinjeakselerasjon og nødskift i filen på glatte veier.

Det elektroniske stabilitetssystemet (ESP) i karosseriet spiller en nøkkelrolle som en nødvendig sikkerhetsbarriere på dette tidspunktet. Etter at LI L6 har aktivert "glatt vei"-modus, vil den skli, overstyre og understyre når den akselererer på glatt vei eller foretar et nødskifte av fil. Når situasjonen oppstår, kan ESP oppdage i sanntid at kjøretøyet er i en ustabil tilstand, og vil umiddelbart korrigere kjøretøyets kjøreretning og kroppsholdning.

Spesielt når kjøretøyet overstyrer, øker ESP trykket på det indre bakhjulet og reduserer drivmomentet, noe som reduserer graden av understyring og gjør sporingen sterkere. Når kjøretøyet overstyrer, bremser ESP de ytre hjulene for å redusere styringen. For mye, korriger kjøreretningen. Disse komplekse systemoperasjonene skjer på et øyeblikk, og i løpet av denne prosessen trenger føreren bare å gi instruksjoner.

Vi har også sett at selv med ESP i drift, er det stor forskjell i stabiliteten til firehjulsdrevne og tohjulsdrevne SUV-er ved filskifte og start på glatte veier – LI L6 akselererte plutselig til en hastighet på 90 kilometer i timen i rett linje. Den kan fortsatt opprettholde stabil rettlinjekjøring, giramplituden er også svært liten ved filskifte, og karosseriet kalibreres raskt og jevnt tilbake til kjøreretningen. Imidlertid har tohjulsdrevne versjoner av en ren elektrisk SUV dårlig stabilitet og sporing, og krever flere manuelle korreksjoner.

«Generelt sett, så lenge sjåføren ikke med vilje utfører farlige handlinger, er det i utgangspunktet umulig for LI L6 å miste kontrollen.»

Mange familiebilbrukere som liker å reise med bil har opplevd at hjulene deres har satt seg fast i en gjørmepøl på en grusvei, noe som krever at noen dytter vognen eller til og med tilkaller veihjelp. Å forlate en familie i villmarken er virkelig et uutholdelig minne. Av denne grunn er mange biler utstyrt med en "offroad escape"-modus, men det kan sies at "offroad escape"-modusen bare er mer verdifull under premisset om firehjulsdrift. Fordi "hvis de to bakhjulene på et bakhjulsdrevet kjøretøy faller ned i en gjørmepøl samtidig, uansett hvor hardt du tråkker på gasspedalen, vil dekkene bare skli vilt og ikke få tak i bakken i det hele tatt."

På LI L6 utstyrt med standard intelligent firehjulsdrift, aktiveres "uteløpsfunksjonen" når brukeren oppdager at kjøretøyet setter seg fast i gjørme, snø eller andre arbeidsforhold. Det elektroniske assistansesystemet kan oppdage hjulspinn i sanntid og raskt og effektivt håndtere det slurrende hjulet. Utfør bremsekontroll slik at kjøretøyets drivkraft overføres til de koaksiale hjulene med adhesjon, noe som hjelper kjøretøyet med å komme seg ut av trøbbel på en smidig måte.

For å takle nedoverbakker som kjøretøy vil møte i forstedene og naturskjønne steder, har LI L6 også en "brattbakkemodus".

Brukere kan fritt stille inn kjøretøyets hastighet innenfor området 3–35 kilometer. Etter at ESP mottar instruksjonen, justerer den aktivt hjultrykket for å få kjøretøyet til å kjøre nedoverbakke med konstant hastighet i henhold til førerens ønskede hastighet. Føreren trenger ikke å bruke energi på å kontrollere kjøretøyets hastighet, han trenger bare å forstå retningen, og kan spare mer energi for å observere veiforholdene, kjøretøy og fotgjengere på begge sider. Denne funksjonen krever svært høy systemkontrollnøyaktighet.

Man kan si at uten firehjulsdrift er fremkommeligheten og trygghetsfølelsen til en luksuriøs SUV tomt snakk, og den kan ikke stødig bære en families lykkelige liv.

Meituan-grunnlegger Wang Xing sa etter direktesendingen av LI L6-lanseringskonferansen: «Det er stor sannsynlighet for at L6 blir modellen Ideals ansatte kjøper mest.»

Shao Hui, en ingeniør for kontrollsystemer for rekkeviddeforlengere som deltok i utviklingen av LI L6, tenker slik. Han forestiller seg ofte å reise med familien i en LI L6: «Jeg er en typisk L6-bruker, og bilen jeg trenger må være egnet for de fleste veiforhold. Under alle forhold kan jeg og familien min kjøre fremover og kjøre komfortabelt forbi. Hvis kona og barna mine blir tvunget til å dra på veien, vil jeg føle meg veldig skyldig.»

Han mener at LI L6 utstyrt med intelligent firehjulsdrift som standard vil gi brukerne reell verdi, ikke bare i form av bedre ytelse, men enda viktigere, en høyere sikkerhetsstandard. LI L6s intelligente elektriske firehjulsdriftssystem vil ha bedre evne til å komme seg ut av problemer når man møter is- og snøklatreveier og gjørmete grusveier på landsbygda, noe som hjelper brukerne med å komme seg til flere og lengre steder.

03

Intelligent antispinnkontroll «dobbel redundans», tryggere enn sikkert

«Når vi utfører linjeskiftkalibrering for LI L6, selv ved en høy hastighet på 100 kilometer i timen, er standarden vår å kontrollere karosseribevegelsen svært stabilt, koordinere bevegelsene til for- og bakakslene og minimere tendensen til at bakenden av bilen sklir. Det var som en sportsbil med høy ytelse», mintes Yang Yang, som utviklet den elektroniske kontrollintegrasjonen for chassis.

Som alle har følt, har hvert bilprodusent, og til og med hver bil, forskjellige kapasiteter og stilpreferanser, så det vil definitivt være avveininger når man kalibrerer firehjulsdriftens ytelse.

Li Autos produktposisjonering fokuserer på hjemmebrukere, og deres ytelseskalibreringsorientering setter alltid sikkerhet og stabilitet først.

«Uansett situasjonen, ønsker vi at sjåføren skal føle seg veldig trygg i det øyeblikket han vrir på rattet. Vi ønsker at han alltid skal føle at bilen hans er veldig stabil og trygg, og vi ønsker ikke at noen familiemedlemmer som sitter i den skal føle seg redde eller ha noen frykt for kjøretøyet. Det er bekymringer om sikkerheten», sa Yang Yang.

LI L6 vil ikke sette hjemmebrukere i selv den minste farlige kjøresituasjon, og vi sparer ingen anstrengelser for å investere i sikkerhetsarbeid.

I tillegg til ESP har Li Auto også selvutviklet en «intelligent antispinn-algoritme» som er implementert i Li Autos egenutviklede skalerbare flerdomene-kontrollenhet, som fungerer med ESP for å oppnå dobbel sikkerhetsredundans for kontrollerprogramvare og -maskinvare.

Når det tradisjonelle ESP-systemet svikter, justerer det intelligente antispinnsystemet aktivt motorens utgående dreiemoment når hjulene slurer, kontrollerer hjulenes slurningshastighet innenfor et trygt område og gir maksimal drivkraft samtidig som kjøretøyets sikkerhet sikres. Selv om ESP-systemet svikter, kan den intelligente antispinnalgoritmen fungere uavhengig for å gi brukerne en ekstra sikkerhetsbarriere.

Faktisk er ikke ESP-feilraten høy, men hvorfor insisterer vi på å gjøre dette?

«Hvis det oppstår en ESP-feil, vil det være et fatalt slag for hjemmebrukere, så vi tror at selv om sannsynligheten er svært liten, vil Li Auto fortsatt insistere på å investere mye folk og tid i forskning og utvikling for å gi brukerne et andre lag med 100 % sikkerhet», sa kalibreringsutviklingsingeniør GAI.

På lanseringskonferansen for Li Li L6 sa Tang Jing, visepresident for forskning og utvikling i Li Auto: «De viktigste funksjonene til firehjulsdriftssystemet, selv om det bare brukes én gang, er av stor verdi for brukerne våre.»

Som nevnt i begynnelsen, er firehjulsdrift som en reserve som kan brukes normalt, men som ikke kan utelates i kritiske øyeblikk.