01
Ny trend i fremtidens biler: intelligent firehjulsdrift med to motorer
"Kjøremodusene" til tradisjonelle biler kan deles inn i tre kategorier: forhjulsdrift, bakhjulsdrift og firehjulsdrift. Forhjulsdrift og bakhjulsdrift er også samlet referert til som tohjulsdrift. Vanligvis er husholdningsscootere hovedsakelig forhjulsdrevne, og forhjulsdrift representerer økonomi; high-end biler og SUV-er er hovedsakelig bakhjulsdrift eller firehjulsdrift, med bakhjulsdrift som representerer kontroll, og firehjulsdrift representerer all-around eller offroading.
Hvis du sammenligner de to drivkraftsmodellene levende: "Frontdrevet er for klatring, og bakdrevet er for å tråkke." Fordelene er enkel struktur, lav pris, enkelt vedlikehold og relativt lavt drivstofforbruk, men manglene er også mer åpenbare.
Forhjulene på et forhjulsdrevet kjøretøy har de doble oppgavene kjøring og styring på samme tid. Sentrum av motoren og drivakselen er vanligvis også foran på kjøretøyet. Som et resultat, når et forhjulsdrevet kjøretøy svinger på glatt vei i regnværsdager og trykker på gasspedalen, er det mer sannsynlig at forhjulene bryter gjennom adhesjonskraften. , noe som gjør kjøretøyet utsatt for "hodeskyving", det vil si under styring.
Et vanlig problem med bakhjulsdrevne kjøretøy er "drifting", som skyldes at bakhjulene bryter gjennom veigrepsgrensen før forhjulene i svinger, noe som får bakhjulene til å skli, det vil si overstyring.
Teoretisk sett har firehjulsdriftmodusen "klatring og pedaling" bedre trekkraft og vedheft enn tohjulsdrift, har rikere kjøretøybruksscenarier og kan gi bedre kontrollevne på glatte eller gjørmete veier. Og stabilitet, samt sterkere passeringsevne, kan også forbedre kjøresikkerheten betraktelig, og er den beste kjøremodusen for biler.
Med den kontinuerlige populariteten til elektriske kjøretøy og hybridbiler, har klassifiseringen av firehjulsdrift gradvis blitt mer komplisert. Etter at LI L6 ble lansert var noen brukere nysgjerrige, hvilken kategori tilhører LI L6 sin firehjulsdrift?
Vi kan lage en analogi med firehjulsdriften til et drivstoffkjøretøy. Firehjulsdrift for drivstoffbiler er generelt delt inn i deltids firehjulsdrift, fulltids firehjulsdrift og tidsriktig firehjulsdrift.
Deltid 4WD kan forstås som "manuell girkasse" i firehjulsdrift. Bileieren kan dømme uavhengig etter den faktiske situasjonen og realisere tohjulsdrift eller firehjulsdriftsmodus ved å slå på eller av overføringsboksen. Konvertere.
Fulltids firehjulsdrift (All Wheel Drive) har senterdifferensial og uavhengige sklidifferensialer for for- og bakaksel, som fordeler drivkraften til de fire dekkene i en viss andel. Som navnet antyder, kan fire hjul gi drivkraft når som helst og under alle arbeidsforhold.
Sanntids 4WD kan automatisk bytte til firehjulsdriftsmodus når det passer, mens tohjulsdriften opprettholdes under andre omstendigheter.
I epoken med firehjulsdrevne drivstoffkjøretøyer, siden kraftkilden bare er motoren i frontkabinen, krever det relativt komplekse mekaniske strukturer, som for- og bakdrift, for å skape forskjellige kjøremoduser og oppnå dreiemomentfordeling mellom for- og bakakselen. sjakter og overføringskasser. , multi-plate clutch senterdifferensial, og kontrollstrategien er relativt kompleks. Vanligvis er det bare high-end-modeller eller high-end-versjoner som er utstyrt med firehjulsdrift.
Situasjonen har endret seg i en tid med smarte elektriske kjøretøy. Etter hvert som teknologien for elektriske kjøretøyer fortsetter å forbedre seg, kan tomotorarkitekturen foran og bak tillate et kjøretøy å ha tilstrekkelig kraft. Og fordi kraftkildene til for- og bakhjulene er uavhengige, er det ikke behov for komplekse kraftoverførings- og distribusjonsenheter.Mer fleksibel kraftfordeling kan oppnås gjennom det elektroniske kontrollsystemet, som ikke bare forbedrer kjøretøyets håndteringsytelse, men også lar flere brukere nyte bekvemmeligheten med firehjulsdrift til en lavere kostnad.
Etter hvert som nye energikjøretøy kommer inn i flere husholdninger, anerkjennes fordelene med smart elektrisk firehjulsdrift, som høy effektivitet, fleksibel veksling, rask respons og god kjøreopplevelse, av flere. Smart firehjulsdrift med dobbel motor regnes også som en av de nye trendene i fremtidens biler. .
På LI L6, i daglige kjøremiljøer som urbane veier og motorveier hvor hastigheten er relativt stabil, kan brukerne velge "veimodus" og videre justere til "komfort/standard" eller "sport" kraftmodus etter behov for å oppnå bytte mellom optimal komfort, økonomi og ytelsesforhold.
I kraftmodusen "Comfort/Standard" inntar for- og bakhjulskraften et gyldent fordelingsforhold med omfattende optimalisering av energiforbruket, som er mer tilbøyelig til komfort og økonomi, uten å forårsake sløsing med kraft og tap av drivstoff og elektrisitet. I kraftmodus "Sport" brukes den optimale kraftandelen for å gjøre kjøretøyet i stand til å oppnå mer ideell trekkraft.
"Den intelligente firehjulsdriften til LI L6 ligner på fulltids firehjulsdriften til tradisjonelle drivstoffbiler, men den intelligente firehjulsdriften til LI L6 har også en smart "hjerne" - XCU-sentraldomenet Handlinger som å plutselig dreie på rattet, tråkke hardt på gasspedalen, samt kjøretøyets sanntidsstillingsstatusparametere oppdaget av sensoren (som kjøretøyets lengdeakselerasjon, giringsvinkelhastighet, rattvinkel osv.) , automatisk juster den beste drivkraftutgangsløsningen for for- og bakhjulene, og deretter Med doble motorer og elektronisk kontroll kan firehjulsdriftsmomentet justeres og distribueres enkelt og nøyaktig i sanntid," sa kalibreringsutviklingsingeniør GAI.
Selv i disse to kraftmodusene, kan fire-drevs utgangseffektforhold til LI L6 justeres dynamisk når som helst gjennom en egenutviklet programvarekontrollalgoritme, som videre tar hensyn til kjøretøyets kjøreegenskaper, kraft, økonomi og sikkerhet.
02
Alle LI L6-seriene er utstyrt med intelligent firehjulsdrift som standard. Hvor nyttig er den for daglig kjøring?
For middels til store luksus-SUV-er av samme størrelse som LI L6, er intelligent firehjulsdrift med to motorer vanligvis bare tilgjengelig i konfigurasjoner fra middels til høy kvalitet, og krever titusenvis av yuan for å oppgradere. Hvorfor insisterer LI L6 på firehjulsdrift som standardutstyr for alle serier?
For når man bygger biler, setter Li Auto alltid verdien av familiebrukere først.
På Li Li L6-lanseringskonferansen sa Tang Jing, visepresident for R&D i Li Auto: "Vi har også studert en tohjulsdrevet versjon, men siden akselerasjonstiden til den tohjulsdrevne versjonen er nær 8 sekunder , enda viktigere, stabiliteten på komplekse veidekker, det var langt fra å oppfylle kravene våre, og til slutt ga vi opp tohjulsdriften uten å nøle.»
Som en luksuriøs mid-til-stor SUV er LI L6 utstyrt med doble motorer foran og bak som standard. Kraftsystemet har en total effekt på 300 kilowatt og et totalt dreiemoment på 529 N·m. Den akselererer til 100 kilometer på 5,4 sekunder, noe som er foran den utmerkede ytelsen til 3,0T luksusbiler, men dette er bare forbikjøringen for den intelligente firehjulsdriften LI L6. Bedre å sikre sikkerheten til brukeren og hans familie under alle veiforhold er den perfekte poengsummen vi ønsker å forfølge.
På LI L6, i tillegg til motorveimodus, har brukerne også tre veimoduser å velge mellom: brattbakkemodus, glatt vei og terrengflukt, som i utgangspunktet kan dekke de fleste kjørescenarier for ikke-asfaltert vei for hjemmebrukere.
Under normale omstendigheter har tørt, godt asfalt- eller betongdekke den største vedheftskoeffisienten, og de fleste kjøretøy kan passere jevnt. Men når man står overfor noen ikke-asfalterte veier eller mer komplekse og tøffe veiforhold, som regn, snø, gjørme, jettegryter og vann, kombinert med oppover- og nedoverbakker, er adhesjonskoeffisienten liten, og friksjonen mellom hjulene og veien er sterkt redusert, og det tohjulsdrevne kjøretøyet kan Hvis noen hjul sklir eller spinner, eller sitter fast og ikke kan bevege seg, vil den bedre fremkommeligheten til det firehjulsdrevne kjøretøyet avsløres.
Meningen med en luksuriøs firehjulsdrevet SUV er å kunne ta hele familien jevnt, trygt og komfortabelt gjennom ulike komplekse veier.
bilde
En testvideo ble vist på LI L6 lanseringskonferansen. Den tohjulsdrevne versjonen av LI L6 og en viss ren elektrisk SUV simulerte klatring på glatt vei med en stigning på 20 %, som tilsvarer den velkjente slake skråningsveien i regn- og snøvær. LI L6 i «slippery road»-modus passerte jevnt og trutt gjennom slake bakker, mens den tohjulsdrevne versjonen av en ren elektrisk SUV gled rett nedover skråningen.
Den delen som ikke vises er at vi satte flere "vansker" for LI L6 under testprosessen - simulering av is- og snøveier, rene isveier og klatring på halvparten regnfulle, snørike og halvt gjørmete veier. I "glat vei"-modus besto LI L6 testen. Det som er spesielt verdt å nevne er at LI L6 kan passere en 10 % helning med ren is.
"Dette bestemmes naturligvis av de fysiske egenskapene til firehjulsdrift og tohjulsdrift. Under samme kraft har firehjulsdrevne kjøretøy bedre grep og stabilitet enn tohjulsdrevne kjøretøy." sa Jiage fra produktevalueringsteamet.
I nord er temperaturen lav om vinteren, og trafikkulykker forårsaket av isete og glatte veier er vanlig. Etter vinteren i sør, når det først drysser vann på veien, vil det dannes et tynt lag med is som blir en stor skjult fare for kjøresikkerheten for motorkjøretøyer. Uansett nord eller sør, når vinteren kommer, kjører mange brukere med beven og bekymrer seg: Vil de miste kontrollen hvis de svinger på glatt vei?
Selv om noen sier: Uansett hvor god firehjulsdriften er, er det bedre å bytte vinterdekk. Faktisk har andelen brukere som bytter vinterdekk i den nordlige regionen sør for Liaoning sunket betydelig, mens de aller fleste bileiere i den sørlige regionen vil bruke originale helårsdekk og gå for å bytte ut bilene sine. Fordi kostnadene ved utskifting av dekk og lagringskostnader gir brukerne mye trøbbel.
Et godt firehjulsdriftssystem kan imidlertid bedre sikre kjøresikkerheten i all slags regn, snø og glatte veiforhold. For dette formål testet vi også kroppsstabiliteten til Li L6 under rettlinjet akselerasjon og nødfilskifte på glatte veier.
Det elektroniske stabilitetssystemet (ESP) til kroppen spiller en nøkkelrolle som en nødvendig sikkerhetsbarriere på dette tidspunktet. Etter at LI L6 slår på "glat vei"-modus, vil den skli, overstyre og understyring når den akselererer på glatt vei eller foretar et nødfilskifte. Når situasjonen oppstår, kan ESP oppdage i sanntid at kjøretøyet er i en ustabil tilstand, og vil umiddelbart korrigere kjøretøyets kjøreretning og kroppsholdning.
Nærmere bestemt, når kjøretøyet under styring, øker ESP trykket på det indre bakhjulet og reduserer kjøremomentet, og reduserer dermed graden av understyring og gjør sporingen sterkere; når kjøretøyet overstyrer, bremser ESP på utvendige hjul for å redusere styringen. Overdreven, korriger kjøreretningen. Disse komplekse systemoperasjonene skjer på et øyeblikk, og under denne prosessen trenger sjåføren bare å gi veibeskrivelse.
Vi har også sett at selv med ESP-arbeid er det stor forskjell på stabiliteten til firehjulsdrevne og tohjulsdrevne SUV-er ved filbytte og start på glatte veier – LI L6 akselererte plutselig til en hastighet på 90 kilometer pr. time i rett linje. Den kan fortsatt opprettholde stabil rettlinjet kjøring, giramplituden er også veldig liten ved filbytte, og kroppen kalibreres raskt og jevnt tilbake til kjøreretningen. Den tohjulsdrevne versjonen av en ren elektrisk SUV har imidlertid dårlig stabilitet og sporing, og krever flere manuelle korrigeringer.
"Generelt sett, så lenge sjåføren ikke med vilje utfører farlige handlinger, er det i utgangspunktet umulig for LI L6 å miste kontrollen."
Mange familiebrukere som liker å reise med bil har opplevd å få hjulene deres sittende fast i en gjørmegrav på en grusvei, noe som krever at noen dytter vognen eller til og med ringer etter redning ved veikanten. Å forlate en familie i villmarken er virkelig et uutholdelig minne. Av denne grunn er mange biler utstyrt med en "off-road escape"-modus, men det kan sies at "off-road escape"-modus er mer verdifull bare under forutsetningen av firehjulsdrift. Fordi «hvis de to bakdekkene på et bakhjulsdrevet kjøretøy faller ned i en sølepytt samtidig, uansett hvor hardt du tråkker på gasspedalen, vil dekkene bare gli vilt og kan ikke gripe bakken i det hele tatt».
På LI L6 utstyrt med standard intelligent firehjulsdrift, når brukeren møter kjøretøyet som sitter fast i gjørme, snø og andre arbeidsforhold, er "off-road escape"-funksjonen slått på. Det elektroniske assistansesystemet kan oppdage hjulslipp i sanntid og raskt og effektivt håndtere hjulet som sklir. Utfør bremsekontroll slik at drivkraften til kjøretøyet overføres til koaksialhjulene med adhesjon, og hjelper kjøretøyet å komme seg ut av problemer jevnt.
For å takle nedoverbakkeveiene som kjøretøy vil møte i forstedene og naturskjønne stedene, har LI L6 også en "brattbakkemodus".
Brukere kan fritt stille inn kjøretøyets hastighet innenfor området 3-35 kilometer. Etter at ESP mottar instruksjonen, justerer den aktivt hjulendetrykket for å få kjøretøyet til å gå nedoverbakke med konstant hastighet i henhold til sjåførens ønskede hastighet. Sjåføren trenger ikke å bruke energi på å kontrollere hastigheten til kjøretøyet, han trenger bare å forstå retningen, og kan spare mer energi for å observere veiforholdene, kjøretøy og fotgjengere på begge sider. Denne funksjonen krever svært høy systemkontrollnøyaktighet.
Det kan sies at uten firehjulsdrift er fremkommeligheten og trygghetsfølelsen til en luksus-SUV tom snakk, og den kan ikke jevnt og trutt bære en families lykkelige liv.
Meituan-gründer Wang Xing sa etter direktesendingen av LI L6-lanseringskonferansen: "Det er stor sannsynlighet for at L6 vil være den modellen Ideals ansatte kjøper mest."
Shao Hui, en kontrollsystemingeniør for rekkeviddeforlenger som deltok i utviklingen av LI L6, tenker på denne måten. Han ser ofte for seg å reise med familien i en LI L6: «Jeg er en typisk L6-bruker, og bilen jeg trenger må passe for de fleste veiforhold. Under alle forhold kan jeg og familien min gå videre og passere komfortabelt. Hvis min kone og barn blir tvunget til å forlate veien, vil jeg føle meg veldig skyldig.»
Han mener at LI L6 utstyrt med intelligent firehjulsdrift som standard vil gi reell verdi for brukerne i form av ikke bare bedre ytelse, men enda viktigere, en høyere sikkerhetsstandard. LI L6s intelligente elektriske firehjulsdriftssystem vil ha bedre evne til å komme seg ut av trøbbel når de står overfor is- og snøklatreveier og gjørmete grusveier på landsbygda, noe som hjelper brukerne å gå til flere og lengre steder.
03
Intelligent traction control "dobbel redundans", sikrere enn trygt
"Når vi utfører linjeskiftende kalibrering for LI L6, selv ved en høy hastighet på 100 kilometer i timen, er standarden vår å kontrollere kroppsbevegelsen veldig stabilt, koordinere bevegelsene til for- og bakakselen og minimere tendensen til bakenden av bilen for å skli. Det var som en ytelsessportsbil,” husket Yang Yang, som utviklet chassisets elektroniske kontrollintegrasjon.
Som alle har følt, har hvert bilselskap, og til og med hver bil, forskjellige egenskaper og stilpreferanser, så det vil definitivt være avveininger når du kalibrerer firehjulsdriftsytelsen.
Li Autos produktposisjonering fokuserer på hjemmebrukere, og dens ytelseskalibreringsorientering setter alltid sikkerhet og stabilitet først.
"Uansett hvordan situasjonen er, vil vi at sjåføren skal føle seg veldig trygg i det øyeblikket han vrir på rattet. Vi vil at han alltid skal føle at bilen hans er veldig stabil og trygg, og vi vil ikke at noen familiemedlemmer skal kjøre inn. det å føle seg redd eller å være redd for kjøretøyet Det er bekymringer for sikkerheten, sa Yang Yang.
LI L6 vil ikke sette hjemmebrukere i selv den minste farlige kjøresituasjon, og vi sparer ingen krefter på å investere i sikkerhetsarbeid.
I tillegg til ESP, har Li Auto også egenutviklet en "intelligent traction control-algoritme" utplassert i Li Autos egenutviklede skalerbare multidomene-kontrollenhet, som jobber med ESP for å oppnå dobbel sikkerhetsredundans av kontrollerprogramvare og maskinvare.
Når den tradisjonelle ESP-en svikter, justerer det intelligente traction control-systemet aktivt utgangsmomentet til motoren når hjulene sklir, kontrollerer hjulslippraten innenfor et sikkert område, og gir maksimal drivkraft samtidig som kjøretøyets sikkerhet sikres. Selv om ESP svikter, kan den intelligente traction control-algoritmen fungere uavhengig for å gi brukerne en ekstra sikkerhetsbarriere.
Faktisk er ESP-feilfrekvensen ikke høy, men hvorfor insisterer vi på å gjøre dette?
«Hvis det oppstår en ESP-feil, vil det få et fatalt slag for hjemmebrukere, så vi tror at selv om sannsynligheten er svært liten, vil Li Auto fortsatt insistere på å investere mange mennesker og tid i forskning og utvikling for å gi brukerne et andre lag med 100 % sikkerhet." Calibration Development Engineer GAI sa.
På Li Li L6-lanseringskonferansen sa Tang Jing, visepresident for forskning og utvikling av Li Auto: "Nøkkelegenskapene til firehjulsdriftssystemet, selv om det bare brukes én gang, er av stor verdi for brukerne våre."
Som nevnt innledningsvis er firehjulsdrift som en reserve som kan brukes normalt, men som ikke kan utelates i kritiske øyeblikk.
Innleggstid: 13. mai 2024